伺服产品在包装机械行业的应用

包装是潜力最大的行业市场，中国包装行业装备水平与国外水平差距最大，是伺服产品潜力巨大的市场。2008年伺服产品在包装机械行业市场规模为2.94亿元，占总体市场份额的12%，2009年的市场规模达3.4亿左右。包装机械的种类繁多，分类方法很多。以下依据国际上包装机械总的情况，按其主要功能进行分类。

1、下面将列举伺服在包装行业的部分应用案例以介绍伺服在包装行业的应用状况：   

（1）螺杆充填机 

专门针对粉末状、超细粉末状物体行计量充填的机器。机器可根据客户的产品品种（如奶粉）和充填容器（如奶粉罐）容积进行自动调整，通过伺服电机带动螺杆旋转达到计量充填物料的目的，同时可选装后续反馈系统自动对充填量进行调整。  

（2）灌装封口机

 属于制剂设备中的水剂设备，适合口服液瓶、糖浆瓶的灌装和轧盖，稍做改进即可对西林瓶进行灌装和轧盖。该机核心部分由水平跟踪电机a和垂直灌装电机b组成的灌装系统完成，整机的生产速度和稳定性也是由这两个电机决定。在灌装过程中，电机a带动架杆跟踪口服液瓶输送速度，电机b带动架杆做向下灌装动作。在灌装结束后，a和b电机均回到起始跟踪位置。采用伺服系统独立完成设备的核心部分：水平跟踪电机和垂直灌装电机组成的灌装系统，简化了上位机的编程和控制难度，而且简化了机械结构，对设计、加工、安装调试和维护都是一个很大的改进，从而保证了整机的生产速度和稳定性。

（3）枕式包装机

又称接缝式裹包机，普遍用于日常用品和食品包装，比如方便面、冰激凌、肥皂、挂面等的热塑性塑料包装袋。枕式包装机中“封切系统”：它由横封刀（上、下）和纵封（左、右），作用就是对包装物进行横向和纵向的封装，系统中可以采用伺服驱动横切刀达到封切的目的，其速度决定该包装机的包装速度。“纵封送料系统”可以由伺服驱动送料辊，与横切送料系统配合，根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜并能达到封切准确（横切到包装膜的色标位置）的目的。

（4）粉剂罐装机

主要在药品生产中，它是药品生产不可缺少的设备。使用伺服驱动有利于提高这种设备的罐装速度和精度。采用伺服驱动利用其伺服的重复性和稳定性特点，可以便捷地完成定位、罐装量设定、罐装量调整，速度设定以及主驱动的调速驱动等。一些结构简单、成本低廉、性能可靠的粉剂包装机械受到中小企业用户的欢迎，这类粉剂包装机械大部分是以电机带动一个螺杆，螺杆的转速决定下料的速度，螺杆的转数决定下料的重量，因此电机在高速下的定位精度和响应能力往往成为左右此类设备性能优劣的主要因素之一。伺服驱动具有响应能力强、力矩保持好、定位精准等特点，大大提升了粉剂包装机械的性能。

（5）牙膏封盖机

 牙膏封盖机是牙膏包装生产线上的关键性设备，主要用于牙膏灌装后的封盖动作，其工艺要求：封装速度能够配合前端灌装生产线的送料速度，实现封装速度可以调节；能够对牙膏的封盖扭力进行设定，并只有在封装扭力达到设定值后才能继续封装，以保证牙膏盖的封装质量。  采用伺服驱动可以方便地完成对封盖时电机速度的调节以及对封盖时电机输出最大扭力的调节和检测。

  （6）可调式透明膜三维包装机

 可调式透明膜三维包装机主要应用于医药、食品、化妆品、烟草等行业，为包装盒包装塑料膜。采用伺服驱动在控制送膜定长、速度调整、输入输出动作时序逻辑等方面实现起来能够达到准确、高效、出错少等特点。

 （7）塑料封切机

 塑料封切机是加工塑料包装袋不可或缺的机械设备；定位精度、速度和稳定性直接影响到所生产胶袋的质量和生产效率。在这里，伺服驱动正好可以满足其定位精度、速度和稳定性方面的要求。

三、包装机械行业伺服产品未来市场增长点

包装机械行业主要的伺服厂商是b&r（贝加莱）、丹纳赫、伦茨、罗克韦尔、施耐德、博世力士乐、松下等公司。有些小型包装机械厂商由于对价格比较敏感，也会使用国产伺服厂商的产品，如埃斯顿、桂林星辰等。虽然国产厂商市场份额占比不大，但经历此次金融危机中，国产伺服品牌部分处于逆势上扬中，未来市场争夺将愈发激烈。伺服产品在包装机械行业中应用的未来市场增长点主要包括：

（1）包装机械行业的发展的同时也带来更多伺服应用的市场。

 我国包装机械行业起步相对较晚，基础相对薄弱，技术及科研力量不足。在机电一体化已经成为行业主流趋势的同时，包装机械行业未来几年依然会处于高速增长中，同样对伺服系统的需求也将处于高速的增长。包装机械企业主要集中在长江三角洲(延伸到温州) 、珠江三角洲地区(含粤东地区)等省份，这也将是未来伺服争夺的主战场。 

（2）目前市场集中在低端通用及专用伺服领域，未来发展的方向还是高性能、网络化、智能化的高端产品。目前底端市场主要需要厂商贴近市场，了解用户的产品结构与应用领域，推出功能相对简单且实用，价格成本较低的产品。 随着用户的需求而不断发展。伺服驱动厂商正面临着用户和oem厂家不断变化的需求的挑战。想要赢得未来市场，在未来伺服市场的抢夺一席之地，厂商需要掌握核心软件的编写，不再完全依赖进口、加大高端技术人力资源的投入、逐步完善产品的成熟度，完善营销及客服体系，形成品牌影响力。

（3）金融危机过后，特别是国外市场对包装机械自动化水平的需求提高，以出口为主的包装机械厂商将是伺服产品新的突破口。

金融危机从某种程度上，算得上是我国包装机械行业的利好消息。因为在宏观经济不景气的态势下，国外的包装工业企业为了节约成本，纷纷采用较为廉价的中国设备来替代发达国家的昂贵设备。那么全球经济的逐步回暖，我国包装机械自动化水平不高的劣势将显露无疑。因此，提高产品的自动化程度已经成为我国包装机械行业的当务之急。国内厂商可多关注出口较多的包装机械企业，寻求新的市场突破口。