变频器PID控制; 变频器PID控制是闭环控制，被控系统和变频器要形成闭环。变频器内部要设PID控制电路。

PID控制应用场合：（1）应用于过程控制。如恒压供水控制，恒压供气、恒温控制等。（2）应用于稳速控制。

变频恒压供水系统

1. PID控制组态

1）设置目标量给定端子和目标量。

2）设置反馈量给定端子和反馈量。

3）安装传感器

假设设备为水泵，要求压力为0.6MPa，传感器量程为0~1MPa，输出电压为0~10V，目标信号给定为6V。反馈电压小于目标电压，升速；反馈电压大于目标电压，降速；反馈电压等于目标电压，恒速运行。

2. PID控制特性

PID控制主要作用是消除震荡和提高恢复的快速性

P控制器——放大器，提高系统反应的快速性，减小静差。I控制器——积分器，消除系统的振荡。

P、I 参数在现场进行调试。

PID 在恒压供水中的应用

1. 两种控制方式

独立PID控制

间接PID控制，由PLC恒压供水控制系统等和变频器共同组成的供水系统

2.应用举例；

PID应用案例——丹佛斯FC51 变频器PID应用

丹佛斯FC51系列变频器有着非常优良的闭环控制特性，反馈信号取自什么量，就稳定什么量。取自水泵的压力就组成恒压供水，取自温度就组成恒温控制。

参数选择

工作原理接线图