台达ASDA-A2系列伺服机是台达伺服机中比较典型的一款，下文就简单介绍下台达伺服机在收到货物之后检查的注意事项。

　　用户在收到货物之后，为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：

　　1、是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅下节所列

　　的型号说明。

　　2、电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常

　　的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转!

　　3、外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。

　　4、是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。

　　如果任何上述情形发生，请与代理商联络以获得妥善的解决。

　　另外完整可操作的伺服组件应包括：

　　(1) 伺服驱动器及伺服电机。

　　(2) 一条UVW 电机动力线，一端U、V、W 三条线插至驱动器所附的母座，另一端为公

　　座与电机端的母座相接，还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处。(选购品)

　　(3) 一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2，另一

　　端为公座。(选购品)

　　(4) 于CN1 使用50-PIN 接头(3M 模拟产品)。(选购品)

　　(5) 于CN2 使用20-PIN 接头(3M 模拟产品)。(选购品)

　　(6) 于CN3 使用6-PIN 接头(IEEE1394 模拟产品)，一般通讯(RS485)用。(选购品)

　　(7) 于CN4 使用4-PIN 接头(USB Type B 产品)。(选购品)

　　(8) 于CN6 使用RJ45 接头，高速通讯(CANopen)用。(选购品)

　　(9) 驱动器电源输入：

　　(a) 200W~1.5kW：6 PIN 快速接头端子(L1c、L2c、、R、S、T)

　　(b) 2kW~3kW：3 PIN 快速接头端子(R、S、T)

　　(c) 2kW~3kW：3 PIN 快速接头端子(L1c、L2c、)

　　(d) 4.5kW~7.5kW： 端子台(L1c、L2c、、R、S、T)

　　(10) 3-PIN 快速接头(U、V、W)

　　(11) 3-PIN 快速接头(P 、D、C)

　　(12) 一支塑胶压棒(全系列皆有)

　　(13) 一片金属短路片(全系列皆有)

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