项目背景

　　随着国内人力成本逐步升高，客户对产品要求越来越高，使用自动化设备替代人工已然成为诸多劳动密集型企业转型的主要选择。譬如包装行业，包装机的广泛应用在提高包装速度、精度的同时，也为企业有效的降低生产成本，从而创造更多效益。传统的人工包装已经成为过去式。

　　台达中型PLC AH500的上市为高端应用领域提供了自动化系统解决方案。AH系列采用全面模组化设计，在台达最佳研发技术的基础上，开发出进阶的功能，并采用高度整合的软体和界面，为自动化系统做了完美的演绎。AH500提供了更优异的执行效能，多样化I/O扩展性，再加上独特的区域扩充能力，能够符合大型产业机械的设计需求。其以单一CPU加上区域扩展的方式实现整合控制，既能简化架构，也能节省配线的成本，免除了软硬件配置的复杂度。其丰富的功能块、高性价比、多元扩展功能等特色，为高端应用领域的客户节省建构成本的同时也提供了更具竞争力的解决方案。

　　项目方案说明

　　工艺简介

　　巧克力枕式包装机通过理塘机构将巧克力浇注线的横向排列整理成列向排列。并通过伺服送糖机构将巧克力准确送进链钩，链钩和送膜同步进行，通过色标和接近开关分别对送膜和链沟位置进行检测，薄膜经过成型器后变成筒膜，并进行纵向热封，巧克力送进筒膜内，送到切刀部分进行横向封切。

　　功能块规划

　　接糖部分：巧克力浇注机皮带通过分割器控制，按节拍一走一停。包装机接糖皮带用以消除每批接糖时间和空间上的间隙。

　　理糖部分

　　将接糖带上的巧克力通过四段不同理糖带整理成列状排列，能够对糖量的波动起到缓冲作用，保证理糖带上出去的巧克力都为一个链钩的距离，避免在包装过程中出现空包或多包现象。

　　蛇形理糖部分

　　将接糖带上的巧克力整理成列状排列后，手动去调节各段马达频率，直到达到理想状态。

　　直线理糖部分

　　保证运送到集糖带上的巧克力不空包，不拥挤，避免在包装过程中出现空包或多包现象。

　　伺服理糖部分

　　确保理糖带上送出去的每颗糖都能在每个链钩的预设位置。为此我们采用20MC控制两段皮带线和一个高灵敏度光电感应器，以链钩轴为主轴建立一虚轴，理糖伺服跟随虚轴，集糖伺服跟随理糖伺服来实现，在运转过程中做同步修正，保证裁切精度。

　　一键初始化部分

　　客户在设置好相关参数后，使用一键初始化功能可轻松完成膜、刀、链钩对位动作。

　　微调部分

　　客户在初始化完成后，进行高速包装时，会由于各种原因造成包装误差，此功能可帮助客户进行微调。

　　整套系统结构简洁明了，建立一虚轴跟随链钩运动，切刀轴以虚轴为主轴建立旋切曲线，送膜轴以虚轴为主轴建立凸轮曲线，系统通过抓取膜上的色标进行实时修正，确保每次裁切精度。

　　项目总结

　　此次台达包装方案的成功应用，为食品包装行业带来一次技术革新，其简洁的系统架构，高速、高精度的裁切效果，获得客户认可。AH500+20MC架构，搭配完整的理糖线更能保障包装过程的稳定性和灵活度。为后续台达伺服包装方案的推广起到了积极作用。